Maroc Horizon d'Aventures est fondée en octobre 2000 par 03 professionnels des voyages, de sport et d’aventures : Guides-Accompagnateurs spécialistes en montagne et désert et un universitaire expert en tourisme, ayant actuellement plus de 35 années dans l’organisation de tous les voyages sportifs, des randonnées en montagne et désert, des méharées au désert, des circuits culturels, des voyages organisés, des voyages classiques et des circuits d’aventures en 4X4 ou en Vélo Tout Terrain : désert, montagnes, côte atlantique, villes impériales, le grand Sud, les voyages à thèmes …et ce, sur tout le territoire marocain.
MHA Travel & Tourism siège dans la plus prestigieuse ville du Maroc : Agadir et avec des représentations dans les principales villes touristiques du Royaume : Casablanca, Marrakech, Fès, Tanger et Ouarzazate, elle a été élue, en 2007 "partenaire de la Direction du Parc National de Souss Massa", pour la gestion et l'organisation du "mini-Safari tour" pour la "Découverte de la faune saharienne" dans le Parc National Souss Massa, tout proche d’Agadir. C'est l'unique expérience jusqu’à présent au Maroc.